加硬梯形丝杆和加硬滚珠丝杆之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杆采用循环滚珠轴承，以便很大限度减小摩擦和提高效率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杆一般达不到滚珠丝杆的效(90%左右)。简单分析摩擦学机制(研究磨损和摩擦)可以发现:滑动摩擦的可预测性低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杆和梯形丝杆因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。
滚珠丝杆有着种种优势(负载、刚度、效率、负载循环、可预测性)，但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杆的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。
加硬梯形丝杆展示：
